Praktische validatie van autonome voertuigen in de kas
Autonome voertuigen spelen een steeds grotere rol in de glastuinbouw. Octiva Group heeft een validatietraject uitgevoerd om de integratie van autonome robots in een kasomgeving te testen. De focus lag op de aansluiting op de fysieke infrastructuur, de koppeling met de UC19 data-infrastructuur en de training van medewerkers. Dit project draagt bij aan de verdere toepassing van AI en robotisering in de sector.
Innovatiepakket, use case en type test
Greenhouse Horticulture
Robot Platform
Status: afgerond
Technische functionaliteit
Brede kennisvraag
Hoe eenvoudig kan een autonome robot worden geïntegreerd?
Een succesvolle implementatie van autonome voertuigen vereist een soepele aansluiting op bestaande kasinfrastructuren. Dit project onderzoekt of een robot met minimale inspanning kan worden geïnstalleerd en gekoppeld aan zowel de fysieke infrastructuur als de data-infrastructuur.
Aanpak
Screening, installatie en training
Om de integratie van de autonome robot te testen, zijn de volgende stappen uitgevoerd:
Screening van de kas vóór en na renovatie.
Installatie en validatie van de autonome robot.
Testen van de nieuwe kasinfrastructuur.
Training van personeel om met de technologie te werken.
Deze aanpak maakt het mogelijk om niet alleen de technische, maar ook de praktische bruikbaarheid van het systeem te beoordelen.
Doel
Validatie van interoperabiliteit en kasinfrastructuur
Het project richt zich op het testen van de interoperabiliteit van de autonome robot binnen de kasomgeving. Daarnaast wordt geëvalueerd of het nieuwe sleutellab effectief functioneert en of alle werkpunten correct worden uitgevoerd.
Resultaat en reflectie
Succesvolle installatie en verbeterpunten
Op 23 december 2024 zijn de installatie en drie testbehandelingen succesvol uitgevoerd. De koppeling tussen de app en de robot werkt intuïtief, en de robot kan zelfstandig een volledige behandeling uitvoeren.
Geslaagd:
De autonome robot is succesvol geïnstalleerd en getest.
De koppeling met de app verloopt soepel en intuïtief.
Het sleutellab is gevalideerd als onderdeel van de infrastructuur.
Leerpunten:
De structuur en inhoud van de datafile moeten vooraf beter worden afgestemd om een efficiëntere verwerking te garanderen.