Efficiënter oogsten met autonome technologie
De inzet van autonome robots kan helpen om arbeidstekorten in de fruitteelt op te vangen en het oogstproces efficiënter te maken. Munckhof Fruit Tech Innovators testte een appelpluk robot om de prestaties, efficiëntie en stabiliteit te valideren. Dit onderzoek legt de basis voor verdere optimalisatie van autonoom oogsten in de sector.
Innovatiepakket, use case en type test
Open Field Cultivation
Apple picking robot
Status: evaluatieverslag
Technische functionaliteit
Brede kennisvraag
Hoe presteert een autonome appelplukrobot in de praktijk?
Dit onderzoek richt zich op het evalueren van de prestaties van een autonome appelpluk robot en het identificeren van verbeterpunten. In 2023 lag de focus op het vaststellen van een basislijn voor toekomstige vergelijkingen, met aandacht voor nauwkeurigheid, stabiliteit en economische haalbaarheid.
Aanpak
Testen van plukprestaties en stabiliteit
Om de werking van de robot te beoordelen, zijn twee soorten tests uitgevoerd:
Eén-cyclus testen, waarbij de plukprestaties per appel werden geanalyseerd.
Duurzaamheidstesten, die de stabiliteit en betrouwbaarheid van de robot over langere periodes evalueerden.
Tijdens de testperiode moesten enkele technische aanpassingen worden gedaan om beperkingen in de testmethode te compenseren.
Doel
Optimalisatie van autonoom oogsten
Het doel van deze validatietests is om de efficiëntie, plukprestaties en stabiliteit van de appelpluk robot te evalueren. Wageningen University & Research voerde onafhankelijke validaties uit om de resultaten objectief te beoordelen. De inzichten uit dit onderzoek vormen de basis voor verdere technologische verbeteringen.
Resultaat en reflectie
Waardevolle inzichten en aandachtspunten
De eerste tests gaven een goed beeld van de prestaties en stabiliteit van de appelpluk robot, maar er blijven verbeterpunten.
Geslaagd:
Alle geplande metingen zijn uitgevoerd en leverden waardevolle inzichten op.
De stabiliteit van de robot werd over langere periodes beoordeeld.
Leerpunten:
Technische beperkingen beïnvloedden de volledigheid van de data, wat verdere optimalisatie vraagt.
De nauwkeurigheid van het telsysteem moet worden verbeterd voor een betere prestatieanalyse.
De plukkosten per kilogram konden nog niet volledig worden berekend, waardoor verdere economische evaluatie nodig is.